蚂蚁集团招聘具身智能数据工程师，负责机器人模型与标定工具链开发

蚂蚁集团社会招聘具身智能数据工程师，岗位方向为机器人模型与标定工具链开发，工作内容涵盖人形机器人 URDF/Xacro 模型资产维护、在线标定检查与受控修正。任职要求本科及以上学历，机器人、自动化、控制、机械电子、计算机视觉等相关专业，熟练使用 C++ 或 Python，熟悉 ROS/ROS2、TF/TF2、URDF/Xacro 及刚体变换，并具备相机标定、手眼标定或参数优化中至少一项实际经验。